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个完整的液压系统由五个部分所组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构及形式一般有齿...
按底盘的形式分轮胎起重机和汽车起重机两种：前者采取了专用底盘，车身短，作业移动灵活；后者的起重作业部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有载重汽车的行驶性能，可单机快速转移或与汽车编队行驶。 与汽车式起重...
针对起重机在吊重回转制动时出现压力冲击大,引起重物左右摆动、停止耗时长的问题,利用AMESim软件建立回转制动系统的简化模型,进行问题分析,并对系统中的回转缓冲阀进行参数优化,对比优化前后的回转制动缓冲效果。仿真和实测根据结果得出:合理设计回转缓冲阀的技术参数,才能大大降低液压系统的压力冲击,提高起重机作业效率。
通常小型液压缓冲器由液压缸、活塞、活塞杆、液压缸盖、缓冲簧及密封元件组成，如图1所示。
船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，大多数都用在舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运送过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。 具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆 动；尤其是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未 脱离吊钩的负载再次悬空，这一些都会威胁作业的安全。尤其在进行舰船间弹药补给时，这种耦合运动会造成很严重的后果。
船用起重机的 控制得到各国军用、民用海洋工程的普遍关注，而研究此类非线性、强耦合的欠驱动系统在特殊扰动下的控制亦有重要的理论价值与普遍意义。
船用起重机的控制大致上可以分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。 这种方法对起重机的机械结构有特别的条件，对起吊质量也有较大限制 。
《起重机用钢丝绳》（GB/T 34198-2017）规定了直径为6-70毫米结构的光面或镀锌起重机用钢丝绳的分类、订货内容、材料、技术方面的要求、检查、试验、验收方法、包装、标志和质量证明书及选择、保养、维护、安装、检验和报废。该标准适用于《起重机械分类》（GB/T 20776-2006）中界定的桥架型起重机和臂架型起重机用钢丝绳。
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